Repenser la vision des robots dans l'agriculture

L'un des défis les plus difficiles à relever dans le domaine de la robotique agricole consiste à travailler dans des environnements naturels non structurés. Les feuilles denses, les vignes tordues et les fruits ombragés peuvent bloquer les caméras, ce qui limite la capacité d'un robot à tailler, récolter ou détecter la maturité.

Malheureusement, de nombreux capteurs tactiles disponibles aujourd'hui sont soit trop fragiles, soit trop chers, soit tout simplement peu pratiques pour l'agriculture à grande échelle.

C'est pourquoi les chercheurs de Université Carnegie Mellon explorent une nouvelle approche passionnante : SonicBoom.

Au lieu de systèmes de vision, SonicBoom utilise un réseau de six microphones de contact spécialement protégés, logés à l'intérieur d'un tuyau en PVC. Lorsque le capteur touche quelque chose, il en capte les vibrations. En analysant les différences entre les ondes sonores, le système peut déterminer le point de contact exact, à quelques centimètres près. 0,43 à 2,2 cm de précisionet peut-être même d'identifier l'objet.

Principaux avantages :

• Durable et peu coûteux: Construit pour survivre aux conditions difficiles du terrain.
• Adaptable: Peut être intégré directement dans des bras robotisés.
• Polyvalent: Convient aux vignobles, à l'horticulture et même aux fermes verticales.

L'impact potentiel s'étend au-delà de l'agriculture. Imaginez des robots plus sûrs travaillant à proximité des humains ou naviguant dans des environnements sombres et confinés où les caméras ne sont pas à la hauteur.

Pour des régions comme le Qatar, l'Arabie saoudite et les Émirats arabes unis, où la sécurité alimentaire est une priorité absolue, cette innovation pourrait jouer un rôle essentiel dans la promotion de l'agriculture en milieu contrôlé.

Pour l'avenir, SonicBoom montre comment le passage du "voir" au "sentir" pourrait débloquer la prochaine génération de robots, tant dans l'agriculture que dans l'industrie.